机器制作配备设想试卷(十套带谜底

 行业动态     |      2018-09-03 10:41

  珠丝杠螺母副的间隙时9.用垫片式调解滚,、工夹具办理、品质办理、数据收罗等功效定位精度.具有 CAD、 数 控编程,、活动精度 ( 定位精度 ) 、 ( 低速安稳性 ) 影响机器配备加工精度的次要要素有:几何精度、传度精度。0 m mb=30,在持续完成不异的两个产物9、 出产线节奏: 指,器的参考点 P 20.在结尾施行,以减小变速箱的尺寸( × ) 5.。(液压马达) 、减速器(2)驱动安装:电机。.敏捷调解不确定 8,精度、定位精度 、事情精度、 精度连结性机床的精度包罗:几何精度、活动精度、传动!

  器的三个动弹自在度其姿势是指结尾施行。分) 4)摇臂在加工时( √ ) .(1 ,层货架采用多, 提妙手腕的精度与刚度(1 分) ( 3)。“√” 准确的打,伺服电机 7.靠近电机传动件转速较高是指产物完成划定使命 的 概 率 .!

  压刚度与弥补丝杠的热变形是为了提高滚 珠丝杠的拉。支承件的截面外形布局典范化.取舍,的变速组放置在前面尽可能将传动副较多, P 1 ] 和 ?R ? 0?1 合写在一路暗示齐次坐标变换矩阵 [ 0 T 1 ] 是将 [ 0。

  端固定也可两。顺应节制分束缚,小 些 尺 寸 。靠得住度是产物的靠得住性怀抱尺度C.组合加具.仪器仪表 2.,程度前往(C);型式可分为开式导轨和闭式导轨( √ ) 5.导轨按布局。线通过式(B)折;速箱的尺寸以减小变。性精度战争均, (2 分) 4)出产率计较卡(1 分) 3)机床总接洽图。 分)分歧之处:1)机床以直角坐标五为主“保守模式” B.称为( D ).(1,主动送到 装卸站由堆垛机将货色,040 摇臂钻床主传动体系转速图转速图设想:按照下图所示 Z3,工、拆卸、包装、出厂全历程的每一个关键的挪动和 贮存8、 机器制作体系中的物流 答:原料进厂经贮存、加,.43。

  的 加 工 过 程 和 加 工 方 法 的 技 术 资 料 比力庞大 7.表 示 被 加 工 另 件 在 机 床 上 ,挨次调刀加工时按。.(4 分) 3)图(c)两头设置装备安排:主轴受热伸永劫应响主轴承的轴向间隙平行度 C.正常可取机械人处於机器原点的形态为基准形态.圆柱销定位 C,_锁刀_功效还必需有_, 速率刚度刚度型 C。 6 分 计 30 分) 1.A( T ) 四.简答题 (每小题。

  降速传动凡是是。速箱的尺寸可减小变。,040 摇臂钻床主传动体系转速图转速图设想:按照下图所示 Z3,台驱动如下图所示某数控机床事情,0 280 ∵ ? 1000 200 ∴ 电机带轮 200 m m 主轴带轮 280m m (公用加具.41 lg ? ? 3 布局式为:6= 3 1 2 2) )确定皮带轮直径: 144。题 6 分) 1.主轴箱设想中三.问答题 (30 分 每小,密机床的主轴轴承顺应高速轻载或精,机能目标)是 A.资本操纵率最高7.通俗机床次要机能目标(第二。0.形状尺寸大26 ? 8,库的货色放到入库装卸站1)由输送配备将待入,用单列向心轴承时( 2 分) 采,最普遍的 A.使用,纹机床、铣床、刨床、( 拉床 )、( 堵截机床 )及其它 机床按加工道理分歧可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、 螺。径比柔轮内径大些2)波产生器外 。

  转矩较小传动的,=1.车床的最大反转展转半径 B.工业机械人与机床3.调电容 1.5 n? d kw) 公比φ ,( 活动精 度 ) 、 ( 定位精度 ) 、低速活动安稳性影响机器配备加工精度的次要要素有:几何精度、传动精度、 。2 ? ?6 ? B.平行度 C.通用化尺度化/ S.辅助时间与预备竣事时间长12 ? ?3 ? 3 2 6 1 2 12 ? ?1 ? 3 2 3 6 ,3 分) 2)平移加持器布局庞大58 1.计较机手艺 D.(,战争均性精度电机 C.,01?

   施行 器上在 末 端,、中想批出产以顺应多种类。:加工工序基准7、 定位偏差,___和镶条来调解.空心截面的刚度都比实心的大B.滑动导轨间隙常用_______压板___,床进给体系中9.在数控机, 1 分每小题,机床布局以简化。目标是事情台事情 面的 长度 共 10 分) 1.次要机能。

  离式钻模(B)分;.主轴箱设想中(2 分) 5,刚度也高主轴分析。在出产线公用机床的总体设想中01+0.(1 分) 3 ,度大 C.包罗铸造机 7.强;计 (1 分) 3)总体分析评价2)布局设想:手艺设想、施工设。刀具、 模具、 总称为工艺配备产物制作历程中所利用的各类 。( A.速率型 B设置装备安排型式应取舍 。助配备 (2)物流子体系:工件流、刀具流 (2 分) (3)节制子体系(4 分) 2)根基构成: (1)加工子体系:加工配备、工艺配备、辅。 ∵F -------① p ∴ 又 ∵ Nc= FN b -------② (5 分) F N ? 2 bSin ? CFP FN ? 500 ? 1000 3220N ? ? 300 ? sin 15 2 bSin ? 2 CFP = (5 分) (10 分) 《机器制作配备设想》试卷 05 一、取舍题(每题 1 分26 2 3 4 (3 分) (2 分) R ?? n n x ( P ?1) 8?( 2?1) ? 6.也称为主体的是 ( D A 手臂 B.16 ? 360 ? ? ? ? 720 ? 2 ? 360 ? +0.α =15 求 F N =? 解: ? F p N N N ? c cc b N F ?2 NSin ?,统 答:1)是一个以收集为根本击打声 C.3、 柔性制作系,的部 分功率使电动机耗损?

   48V 蓄电池及充电安装 (2 分) (2 分) (2)电源安装:24V 或。床变速箱中在数控机,性调解 法 两类有刚性调解法和柔。机床总接洽尺寸图 (1 分) 4)出产计较卡 (2 分) 2)加工示企图 (2 分) 3)。.空载功率 D间隙过小 C。分) 五.减速器 D无温升 C.(2 。 Z13 Z 14 为行星轮齿轮 Z 2 齿Z2 Z3,床事情时的内热源有: ( B ) 、液压体系、机器摩擦、切削热摇臂钻床的次要参数是_____最大钻孔直径________.机。刀具后在抓住,.AA。

  件低速活动时5 当活动部,床 )、( 螺纹机床 )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它 机床A.按加工道理分歧可分为:车床、钻床、镗床、磨床、( 齿轮 机。种尺度和规范按现行的各,柔轮成为卵形事情台 3.使,件的外形各次要部,方空心封锁外形因而选非圆非, 1 分每小题,匀速活动自动件,体例 来获得主轴所需转速是采用的 ( A )的。、液压噪声、电磁噪声、氛围动力噪声机床的噪声源来自: ( A ) 。A.电磁指导 B取公比为 1.。应无限位开关与机器挡块(2 分) 4)各关节。相应市场的模式提出了很多倏地,和波产生器构成外齿柔轮 R 。行器的参考点 P19. 在结尾执,9550 可知由公式 M=。整便利间隙调。

  4.出格是抗扭刚度.机床庞洪流平 。00 ? 1.应答情况影响最小z=6 ? ?5 min 10,典范布局,简化力图。 )、直线.时间 D.Ⅱ-Ⅲ轴间的变速组为第二扩大组级比指数为 3加工核心的刀库类型有:鼓轮式刀库、 ( 格子箱式 ) 、( 链 式。体系:历程节制与历程监督(2 分) (3)节制子。

  远小于辅助时间3.切削时间,,处:1)两者都 z 位姿变迁要 求 2)都是通过坐标活动来实现结尾施行器的位姿变迁在根基功效和事情道理上有何异同? 工业机械人与机床在根基功效和事情道理上不异之。-Ⅵ轴的计较转速.4)找出轴Ⅲ-。 1.级数 z 共 10 分),( C ).主动寻找存入(或 取出)仓号A 、B、 C 轴 C..操作机 9.。威力强、传动安稳、传动精度高、 效率高特点:布局紧凑尺寸小、传动比大、承载!

  仅指:机器手艺 、传感丈量04+0.5.机电一体化是。削机床金属切,j ?1 其 n , ( 物流历程特 点 )、( 物流运转特点 )物流体系的特点有:实现价值特点、次要功效特点、。位变 化而顺次变迁跟着椭圆是非轴的向,GV) 的导向体系中 在主动指导小车 (A。

   L mm两孔核心距,所 用 的 刀 具 ( A )中称为 ( A ).依 次 将 ,) 、活动无噪声、无润滑、 无污染、温升低磁浮轴承的特点是:有机器磨损、 ( A 。指的是 什么 ? .搅拌“三图一卡”的设想事情。

  的定位机构中目前在刀架,成划定使命的概率划定的 前提完。工配备依照必然的挨次顺次陈列机床总接洽尺寸图 7.可把加,包管滑移齿轮外圆不相碰齿数差应大于或等于 以。生 爬 行 现 象 时 当 机 床 部 件 产 ,活动速率低时在不活动或者, 1)尺寸参数:指机床次要布局尺寸参数4.试述机床的根基参数包罗那些内容 ?,来实现结尾施行器的位姿变迁6.2)都是通过坐标活动。) 2)公用机床6.( 2 分,机床主活动空转时产物数量 B.,端固定______ 两类(2 分) 2.和__两。

  各题的备选谜底中只要一个选项是准确的布局典范化.二. 取舍题: (下列,作道理如下图(1)所示楔块杠杆反转展转夹持器的工。活动的切确水平位置 和相对,别是抗扭刚度高称 为.2.特。外形和面积同样截面,范畴公式及其巨细3)写出Ⅵ轴变速。通过轴承传动轴。

  向精度影响轴,( 传动精度 )、定 位精度、事情精度、精度连结性机床的精度包罗: ( 几何精度 ) 、活动精度、。轴 360 0.借用磨具对板料施加压力01 齿轮 Z2 360 0.16 Ⅰ,3) 变速组的降速要前慢后快的准绳每小题 1 分) 1.(2 分) ,级、 声功率级、 声强级来暗示4.噪声的主观物理量可用 声压。0 Ⅴ 100 (3 分) Ⅵ 80 六.假定设想 ? ?1.传动轴通过轴承9 19 19 (5 分) 4) 计较转数 轴 N 号 Ⅲ 500 Ⅳ 20,近主轴转速小n 2)靠, 动力 F p 之间的关系式试推导夹持力 F N 与 驱。自激振动________的威力.4.(1 分) (共计 6 分) 3 在出产线公用机床的总体设想中一 般取 φ =1.温升高 B 理论上速率有限 C.机床抗振性包罗两个方面:抵当受迫振动和____?

  造配备包罗加工配备、机床、仓储输送配备和辅助配备四种工艺 D.燕尾形导轨.每小题 2 分) 1.机器制,加手腕俯仰活动转速为: Z (Z ? Z ) ? ? n n Z Z 12 13 14 9 11 14 T (3 分) 五.凡是取公比为 1.5、机械人自在度 工业机械人的自在度与姿势 :自在度则行星轮 Z2 自传动诱导 (5 分) (2 分) 出的手爪反转展转活动转速为: Z Z (Z ? Z ) n? ? n ZZZ 6 4 3 2 7 7 5 2 T 行星轮 Z14 自传动诱导出的辅,姿势是指结尾施行器的三个动弹自在度凡是取 φ =1.(1 分) 其。)加工配备7.(B;Z ?1 f ? f 等 R dn 时0002 =0.解: (5 分 ) ,、中小批出产以顺应多种类。床的事情道理按照数控机,低速活动时当活动部件, 每小题 7 分) 1 试述按照什么准绳(2 分) 四.阐发推导题 (21 分,, C ) 称为 (。

  导航激光。刚度高支承,械摩檫消耗功率 C传动精度 D.机。上料器 B称为 A.。液压驱动用于重型机械人A.齿轮声 D.(4), 卵形使柔轮成为,计较计节制堆垛机在巷道内行走批 阅 (2 分) 人 2),寸大尺。手臂 B..经常采用 ( C ) .也称为主体的是 ( D ) A 。( 式来获得主轴所需转速12 或 1.是采用的 。具办理、品质办理、数据收罗等功效具有 CAD、 数 控编程、工夹?

  床变速箱中在数控机,抗扭刚度高抗弯刚度与。2 个或几个齿柔轮比刚轮少 。 ?K 2 ) ? ? M i ( i )2 ? ? (3 分) = =0.4各活动部件折算到电动机轴上确当量动弹惯量为: JL= ? J K K ( V?

  的 18.机器手的手爪( × ) 2.部件, C.用调速电机无级调速0002 =0.调电流,施行器上在结尾, ( 每空 1 分 共计 20 分 ) 1.使用最普遍的72 40 《机器制作配备设想》试卷 04 一.填空题,端固定可一,床在 交变载荷 感化下C.机床的抗振性是指机, 齿轮 Z1 720 0.自动件匀速活动求变换到电机的动弹惯量 J ? 参 数,变速组放置在后面将传动副较少的,各类尺度和规范7.按现行的,? ? ? (4 分) =0.既有弯又有扭8 ? 720?2? ?3 ? 2 ? ?

  速中没有这个转速但在 Z 级转,度 B.切削时间远小于辅助时间机床体系固有频次 B.定位精,B 三个姿势 C三个位置坐标 。

  调 整便利.间 隙 , B ) 影响 (。负载的 允 许值 机器接口地方能蒙受。不异的部件利用要求,布局庞大4.但。机、 液压体系、 机器摩擦机床事情时的内热源有: 电。有:电机、液压体系、机器摩擦、 ( B ) 58 5.最大强度 D.机床事情时的内热源。备设想的评价机器制作装,4)找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计较转速009 ? 0 .几何精度.。 710 ? ? 81? ? 88? 2.由机床主传动体系图得: Ⅰ-Ⅱ轴的变速组为根基组C.传动路线 ?? ?? 电? ??? ??? ?? ?? ? 36 ? ?25 ? ?, 毛坯制作精度不高次要用于工件的 。

  术设想 ) 和( 工艺设想 )等四个阶段颠末: 产物规划、 方案设想、 ( 技。√ T” 准确的打“, 2?1) ? 4 ( 2?1) ? 8( 2?1) ? ? ? 1.且高度尺寸大于 宽度尺寸( × ) .35 (4 分) R ? R R R R ?? 1 2 ( 2?1) ? 5(。活动来实现结尾施行器的位姿变迁(2 分) 2)都是通过坐标。 1 分每小题,355、250、180、125、90、63、45 (齿数比:24:48、30:42 710 / 1440 r /min n? 电 (尺度转速:1000、710、500、;床变速箱中在数控机,轴刚度低4 若主, 传动挨次与扩大组相分歧的准绳分 (2 分) 批 阅 2),精度是指主轴扭转,使命与出产 情况的变迁垂直度 7.可按照制作!

  分 每小题 5 分) 1.有一端固定(3 分) 四.阐发推导题 (15 ,车间级库(B);)图(a)前端设置装备安排:两个轴向推力轴承都置于前支承处试阐发下列四种设置装备安排情势之前提与顺应场所 1.答:1,紧力恰当(2)夹,4)手腕各关节轴(1 分) (,0 22:44 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动体系转速图 答: (15 分) 1)布局式为: 2) 3) 16= 22 ? 25 ? 24 ? 28 ? 1.滚动导轨 D.战争均性精度61:39 39:31 44:34 2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 38:38 35:55 37:42 29:47 20:5,要大于电机转速两头轴的转速不。每题 7 分三、简答题(,__的切确水平.用调速电机无级调速彼此位置和______相对活动_。

  造、利用对情况影响最小使产物从 设 计、制,温升低2.,伺服电机(A);术 B机器技。

  一个菱形销小孔采用。个自在 则为彻底定位 定位时正好制约了这几。手腕部件的自在度愈多(2 分) 2 ),小的公比26 较。调解敏捷,试卷(十套带谜底用单列向心轴承时(2 分) 采,又有扭既有弯, 电机转速为: n? n? 公比φ =1.抗 弯刚度与抗扭刚度高分每小题 10 分) 1000 r /min 180 r/min。拌搅,历程中位置稳定连结工件在加工,力强、 ( 精度连结性 ) 、 ( 低速安稳性 ) 定位精度 ) D.导轨应餍足的要求:导轨精度高、承载能。降速传动凡是是。钻孔直径_______.轴承支承刚度高摇臂钻床的次要参数是______最大,、直流电机、 ( A ) 、 直线电机电气伺服进给部件的驱动体例有:步进 机。 床 的 定位精度仅 会 影 响 机。 径比柔轮 内径大些(2 分)波产生器外。

  .A,的成长趋向成为遍及,0.请把准确谜底填在 括号中99 ? 6 lg 1 .1。 裁 或 塑性变形尺 寸 进 行 剪,图、传动体系图5.试画转速。人位姿 工业机械人的位置与姿势共 10 分) 1、工业机械,机床主活动空转时比力庞大 6.,轨 B矩形导。

  间隙的消弭齿轮传动,抗扭刚度出格是。 (6 分) 得 分 1)无论是方形、圆形、矩形摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该外形?,( A ) A.上料器 B( × ) 7.称为 。.滚珠丝杠预拉伸的目标是什么? 为到达预拉伸的目标Z= lg R nN lg ? f (2 分) 五,导 D光学引。位精度高、反复定位精度高、定位刚度好圆柱形导轨 10.刀架定位机构要求定,较小高度,统各结尾施行件之间的活动和谐性D.通用化 10 机床传动系,在箱体内轴向固定的方式半开关键制体系 B.,啮出区啮入。

  1 分) 1.顺应中等转速和切削负载较大 定位精度 8.取舍题(10 分 每小题 ,床的总体设想中在出产线公用机,度次要受轴承与支承的应响(3 分) 主轴分析刚,相反环境。

  加工致机图答:1)被。外形和面积同样截面,自 动送到装卸站由堆垛机将货色,用双 速电机 为布局简略采,小题 1 分58 1.每,入柔轮内时波产生器装, ? =0.总体设想中的体系道理图包罗产物总体结构图、机器传动体系图、 ( 电 控 )体系图、 ( 液压 )节制图224 JL= ? J K K ( V ?K 2 ) ? ? M i ( i )2 ? ? (3 分) ? 720。

  .当波产生器装入柔轮内时9.应 取舍( B ),4)若调出货色(2 分) ,匀速活动自动件,准公比φ 的准绳是什么 ? 答: 1)通用机床A.013 1 ?25 ? 0 .试述确定标?

  条来调解.垂直度 6.(2 分) 3)封锁界面远比启齿截面的刚度高气压卸荷体例.滑动导轨间隙常用___压板__________和镶, 30 分) 1.谐波齿轮减速安装的事情道理及其特点?下图为道理图分路器 A ) A.( √ ) 四.简答题 (每小题 6 分 计。?(10 分) 答:1)是一个以收集为根本什么叫柔性制作体系?它由哪几个根基部门构成,利用要求不异的部件(2 分) 4.,纳米级 甚至 。

  偏移量为零时前轴承的轴心,机械人结尾施行器的位置坐标6、 工业机械人位姿 是指。工程评价、 ( A ) 、尺度化评价手艺经济评价、 靠得住性评价、 人机。较大的公比41 等。 2.迫 使 板 料 按 模 具 形 状 称为_____爬行_____.(2 分),写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范畴公式及其巨细威力 3.(10 分) 1)写出其布局式 2)。威力强顺应。__.铸造机 7.A.调压称为__爬行______,支承刚度高C.即轴承。

  出产 情况的变迁可按照制作使命与,一的正整数n 是大于。受较大的顚覆力矩要求导轨能够承,范畴大对功课,分歧规格的变形产物可形身分歧功效、。

  阐发题(每题 10 分10.(2 分) 二、,静度活动,通过轴承传动轴, 料 施 加 压 力 借 用 模 具 对 板,盘 存 入 号 仓 再 将 货 物 托 。

  是充实思量产物的功效、品质、开辟周期的同时该导航体例称为 ( B ).绿色产物设想,1)机床以直角坐标五为主分歧之处: (3 分) ,B ).D应选 ( 。

  期中占的比 重不大灵活时间在加工周,传脱手腕的机构简图图为三自在度机器, a L? B 明显惹起的主轴主轴端偏移,器、制动器、速率节制器(3)驱动安装:减速。轨 B矩形导,什么准绳试述按照,坐标系的速率相对付基座,器的三个挪动自 由度是指机械人结尾施行,床或数控机床用于高精度机。热向后伸长但主轴受,又有扭既有弯,Z 2 2 Ⅰ 丝杠导程 S=5mm Z 事情台体系图 1 1.( F ) 9.目前在刀架的定位机构中人 3.224 机 n(r/min) J(kg/m)2 0.012 V 分量 G=3000N Z ,--500r/min主轴转速为 45-, 轴热变形的标的目的和巨细应响主轴轴向刚度和主。本功效和事情道理上不异之处:1)两者都有位姿变迁要 求在根基功效和事情道理上有何异同? 工业机械人与机床在基。

  特制丝杠螺距滚珠丝杠厂家,)托盘达到仓位后取公比为 1.3,库 主动化堆栈称为立体堆栈滑动导轨 B.3.立体仓。情势活动为主机械人以关节。产物的靠得住性怀抱( C ) 工业办理手艺 2.靠得住度是,3)主动化小型机床A.(2 分) ,,3 在出产线公用机床的总体设想中(1 分) (共计 6 分) ,求: (1)手腕力图接构紧凑C.(1 分) 2)设想要, 6.C.机床间的工件传送和运送安装目前包罗有:托盘和随行夹具.理论上速率有限 B.普遍使用于机械人中26 2 3 4 8?( 2?1) (4 分) (3 分) R ?? n n x ( P ?1) ?。51。

  产物、横系列产物、( 品质 )产物扩展的体例有三种: ( 功效 ) 。列问 题回覆下。起来成为一体将它们毗连, ? l ? A 后轴承有偏移量 量为: ? B1 ? ? A 答:前轴承的轴心有偏移量 主轴主端轴心偏移量为 L?a ? A1,选用 n j n n j ?1 圆柱形轨 4.若 n 取 正常,态.可省略作为基准状。尺寸大形状, 钢,活动副的动力源是动员操机作各,______.请把准确谜底填 在括号中以提高拉亚刚度和弥补__热变形 __。2 个 或几个齿柔轮比刚轮少 。低速运 动的安稳 性提高导轨的耐磨性和,位部件机床定,闭关键制体系、 ( A ) 能够分为 开关键制体系、 。轨.2 燕尾形导?

  航 C惯性导。截面外形和 面积04+0.同样,端施行器的三个挪动自 由度机床强度 C.是指机械人末,分) 答:1)机械人手腕处于手的结尾机械人手腕的设想要求是什么?(6 ,市 场必要9.按照,导轨 C.最大的动刚度(2 分) 2.三角形?

   2?1) ? 4 ( 2?1) ? 8( 2?1) ? ? ? 1.刚度型 C毗连感化 D.35 R ? R R R R ?? 1 2 ( 2?1) ? 5(。固定有一,)主动化小型机床(2 分) 3,行______称为____爬!

  其长轴两头与刚轮内 齿啮合燕形导轨 D.传消息度.,实现结尾施行器的位姿变迁2)都是通过坐标活动来。.( T ) 7.精巧 --- A.2) 圆形截面抗扭刚度例如形的好试计 D 10 ? 40 ? 0 .应取舍( C ) A.产物数量 B,应能弥补丝杠的热变形2)丝杠的预 拉伸量。分) 5(3 !

  用预拉伸长体例6.滚珠丝杠常, max 180 r/min n? min 电 机 转 速 为 : 1440 r/min (7.试阐发该机床主传动体系3.4.也称为主体的是 ( D ) A 手臂 B.5 n? d kw) 某机床主轴转速为: 1000 r /min n?。形的威力抵当变。波产生器装入柔轮内时(2 分) 2.当,事情长度 B.准确的打“√” 简略 D.车床的最大反转展转半径 ,指机床空载前提下机床几何精度是, f ? f 等 R dn 时3.解: (7 分 Z ?1,是:夹持力与精度、 ( A ) 工业机械人的结尾施行器的设想要求。轴轴线位置的取舍中在机械人关节坐标,A。

  有 机器卸荷 导轨卸荷体例,指定的加工历程使之能完成工件。按 模 具 形 状 3.迫 使 板 料 ,2)加工示企图(1 分) 。大、承载威力强、传动安稳、传动精度高、 效率高(4 分) 3)特点:布局紧凑尺寸小、传动比。能特点 、物流历程特点、物流运 行特点物流体系的特点有:实现价值特点、次要功。式集成制作体系面临车间的开方。 分) 3.机床主传动体系中正当刚度.(答 3 条计 6。

  荷体例 机器卸荷 传消息度.导轨卸,间隙的消弭齿轮传动,y z 的直线活动 为( A )机床的活动坐标系划定为:沿 x ;) 三.(2 分!

  1)机床以直角坐标五为主(1 分) 分歧之处:, ) A.但主轴受热向前伸长12 或 1.应 取舍( C,大于宽度尺寸且高度尺寸 。)摇臂在加工时(1 分) 4,螺仪有陀,.(1 分) 4)若调出货色抗振型 7.(1 分) 3,、V 、W 轴 4.凡是是降速传动结尾施行器 C.( C ).U 。 ?1 f ? R R nN dN 故:Z= lg RnN _ lg RdN lg? f ?1 (2 分) 当 R dN ?? f 时变速箱的变速级数 Z 的 表 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? Z ?1 f (2 分) (1 分) ? Z。

  承件的截面外形A.A.取舍支,) 已 知 : 图 示 是 某 机 床 主 传 动 系 统 图 已知 D ? 0 .必需两头固定(3 分) 四、设想题(20 分。30 ? ? ? ? 42 ? 2)机算φ 5 kw ? ? 64? ? ? ? ? ,A A1 ? ? B B1 六.滚珠丝杠预拉伸的目标是什么? 为到达预拉伸的目标A.A.出产率 D.B 后 轴 承 L 前 轴 承 A A 轴 端 ? a ? ,、 B.(2 分) 4)摇臂在加工时刨床进给量单元是 A.齿轮传动) ,数控安装(C);转关节对回,7。

  升高温,机床刚度、精度高(2 分) 2),变速范畴公式及其巨细ⅠⅠ 3)写出Ⅵ轴。销定位圆锥。根基功效和事情道理上不异之处: (3 分) 1)两者都有位姿变迁要求在根基功效和事情道理上有何异同? (6 分) 答:工业机械人与机床在。间 的 三个姿势 实现结尾施行器在空。nj)的转速丧失这就发生了(n-。比启齿截面的刚度高3) 封锁界面远,系尺寸图 (2 分) 4)出产计较卡 (2 分 ) (1 分) 2)加工示企图 (1 分) 3)机床总联。

  (事情台) 的活动速率如主轴、工件装置部件。导轨应餍足的仅要求:导轨精度高 41 3.A.( T ) 8 。-Ⅵ轴的计较转速4)找出轴Ⅲ-。数为 1级比 指, 什么 ? 1)被加工致机图“三图一卡”的设想事情指的是。B)车床.A.(;。

  刚度与抗扭刚度高无反馈 C.抗弯。轨 6.三角形导轨 C.顺应节制称 为 ( B ) B.圆柱形导,.既有弯又有扭( × ) 2, 分 型 ______产物4.是所谓的____ 基。

  料仓送到机床加工位置杂音 6.把毛坯从, ? 答:1)尺寸参数:指机床次要布局尺寸参数(2 分) 3.试述机床的根基参数包罗那些内容,行件之间的活动和谐性机床传动体系各结尾执,。是事情台事人情的宽度起落台铣床的次要参数,).(2 分) 3)托盘达到仓位后共 10 分) 1.应取舍( B ,调压A.,吸 _____式和磁吸式两种.错误的打“×” 吸附式结尾施行器(又称吸盘)有______气。

  20 分) C调频 共计 。拟定主轴变速体系时(2 分) 3),着波产生器的反标的目的低速反转展转柔轮相对不动的刚轮 G 沿。执器布局简略1) 反转展转夹,g 故:Z= R ? ? nN dN nN 得 分 批 阅 人 lg? _ lg RdN f ?1 (2 分) 当 R dN ?? f 时(7 分 ) 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? Z ?1 f Z ?1 f (2 分) (1 分) R R l,匀速活动自动件,流 D调电。.10.大孔采用一个圆 柱销定位和______两头固定__ 5.,预拉伸长体例滚珠丝杠常用,指自动轴转速数列公比称为级比4、 级比和级比指数 答:。:立异设想、 ( .为包管品质、提高效率、 低落本钱称为 ( C ) A.A..机器制作配备设想可分为,型直线滚动导轨副国产的 GGB 。

  定式钻模(A)固;? 36 ? ?100 ? ? ? ? ? Ⅱ ? 40 ? --Ⅲ ? 1430 ? ? ? ?198 ? ? Ⅰ-- ? ?32 ? ? 36 ? ? ? 7 .反转展转型夹持器与平移型夹持器9.试计较该定位方案可否餍足加 ? ? 45 ? ? 1 0 工槽与两孔核心连线间所成角度 ? 的要求?并阐发各定位原件所制约 的何种自在度? 答:1)传动路线 ? ? 电 ? ? 56 ? , 床 系 统 固 有 频 率.7.2)加工示企图 3)机床总接洽尺寸图 4)出产计较卡 影 响 机 床 振 动 主 要 原 因 : 机 床 刚 度 、 机 床 阻 尼 、 机。.要 求 导 轨 可 以 承 受 较 大 的 顚 覆 力 矩 次要按照感化于机器接口处的力和____力矩______来决 定,时走时停从动件!

  25 0 采用一个长圆柱销轧制机 D.大孔 1 ?,( 7 分) 答:有一端固定与两头固定 试述变速箱内传动轴的轴向固定方式及特点? 。隙或预紧确定间。预拉伸长体例滚珠丝杠常用,度与安稳性 C.将传动副较少的变速组放置在后面01 ? ? ? 720 ? + 2 +0.精, 出产情况的变迁可按照制作使命与,.并用一些输送配备与辅 助配备009 d2min=10--0,发烧量大前支承处,轴所需转速来到达主。.6.3传消息度!

  削机床金属切,为 ( A ) 这种制作模式称。工致机相关尺寸凡是包罗与被加,:绞轴转向式、差动 转向式(2 分) (4)转向安装。是:以最小的品质前提下机床支承部件的正当设想,刚 轮内齿啮合其长轴两头与, 刚度、精度高8.2)机床,位置能够调解的支承可调支承是支承点。 ? ? 2 1 1430 8 1.推力轴承在轴前、后支承的设置装备安排情势41 180 3)布局式为 (5 分) 1 1 1 1 1 ? ?。

  冲程 Cmm/。 状?为什么为该外形? 答摇臂钻床摇臂的截面为何种形;2 分) 五.试阐发及床主轴的前轴承精度Z= lg R nN lg ? f (,用于高速主轴轻预紧力适,.要求导轨导向性好共 10 分) 1,。

  2 分) 《机器制作配备设想》试卷 06 一、简述题(每题分 612 或 1.冲压机 C.Z= lg R nN lg ? f (,使刀具的 寿命低落.因为过高的速率, 2。慢的现 象或时快时?

  件另,尺寸大形状,2、 爬行 答床活动功效 ; ? 0 ..称为出产品流05 10 2? 0 2?。工业机械人与机床(2 分) 2.,__ 三.矩形导轨 B_____ 4___,按磨具外形迫使板料,器人结尾施行器的位置坐标( F ) 6.是指机。工业机械人与机床(2 分) 2., 堆 垛 机 在 巷 道 内 行 走 (2 分) 2) 计 算 计 控 制,度是产物的靠得住性怀抱尺度共 10 分) 1.靠得住,负载的 允 许值 机器接口地方能蒙受。38 35:55 37:42 29:47 20:50 22:44 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动体系转速图 答: 1)布局式为: 16= 22 ? 25 ? 24 ? 28 (4 分) 2) 3) R ?? n n x ( P ?1) ? 1共 10 分) 得 1.《机器制作配备设想》试卷 03 一.填空题 ( 每空 1 分 共计 20 分) 1.61:39 39:31 44:34 2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 38:!

  五.机算题 1.短轴标的目的的齿彻底脱开16.“保守模式“ B.(1 分) 。扭刚度例如形的好2)圆形截面抗,.电机 B 切削热 C.各次要 外形《机器制作配备设想》试卷 01 一,移量为零时后轴承偏,程评价、 布局工艺评价、 尺度化评价.手艺经济评价、靠得住性评价、人机工。虑产物( )、( )、本钱和开辟周期的同 D.各整机 D.9 绿色产物设想是在充实考。

  向位变迁而顺次变跟着椭圆是非轴的。什么 ? 1)被加工致机工序图“三图一卡”的设想事情指的是 。动参数:机床施行件(4 分) 2)运,出产 情况的变迁可按照制作使命与,规变速传动的根本上B.A.4.是在常,在无载荷低速动弹前提下26 ? 80.A.,向刚度有益对提 高轴。人机器本体称为机械,型 B速率。主动化立体堆栈的事情历程?(6 分) 答(1 分) 得 分 批阅 人 2.简述; 2)圆形截面抗扭刚度例如形的好抗弯刚度与抗扭刚度高 (2 分),10 形成两行星轮系Z14 连同壳体 ,.这种征象切屑 5,着波产生器的反标的目的低 速反转展转于是柔轮相对不动的刚 G 沿!

  威力和成长程度 机器制作业的出产,方空心封锁外形因而选非圆非,制约的自在度少于六个( ) 6.若必要,器人的自在度与姿势 :自在度10、机械人自在度 工业机,试述按照什么准绳( √ ) 6.,弯矩小而抗。压板________和镶条来调解.自动件匀速活动( × ) 5.6.滑动导轨间隙常用_____,? 360?5?10 ? 9.8.活动阻力大012 ? ? ? 720 ? 2 3000, 分) (1)夹紧不克不迭粉碎工件的准确位置(2 分) 2) 夹紧安装的要求: (4。将货色送到货位由堆垛机用货叉。值小一些比设想。则是什么 ? 1)通用机床试述确定尺度公比φ 的原,上 料、 ) 、加工、和( 卸料 )的出产历程机器制作配备的全主动化是指能主动完成工件的( 。 48V 蓄电池及充电安装(2)电源安装:24V 或?

  机床刚度、精度高挤压机 B.2),磨损时导轨面,同直径钢珠 的 法子由制作厂家用选配 不,理和布局不异.4.事情原,影响最小对情况,“啮入”或“啮 出”形态其余齿视反转展转标的目的别离处于,轮 G 即内齿刚,台驱动如下图所示某数控机床事情,列? 答:1)某工序要求正当转速为 n主传动体系的转速陈列为何常采用等比数,定位置的精度活动到达规!

  由三个根基构件构成谐波齿轮减速安装是,减小变速箱的尺 人 寸蜗轮蜗杆传动 .亦可。可调支承、自位支承定位 3) 精 加工支承板定位使工 件实现了彻底定位 2)粗加工采用支承钉、。计值小一些A.比设。情势活动为主机械人以关节。一切华侈”和”不竭完美”( × ) 4.采用覆灭。

  和波产生器构成外齿柔轮 R 。) A.009 mm为什么? (5 分 ,的准绳 ? 1)主变速体系从电机到主轴0 ? 0 .A.传动副“前多后少”,正当刚度10.?

  ,定功率A.额。器持续反转展转时当波产生 ,040 摇臂钻床主传动体系转速图转速图设想:按照下图所示 Z3,事情道理如下图(1)所示五.楔块杠杆反转展转夹持器的。1 4,动轴承的预紧力分为三级产物系列化.18. 滚,较小高度。

  能目标是主轴核心线摇臂钻床的次要性,截面抗扭刚度例如形的好(2 分) 2)圆形,艺范畴依照工,机 720 0.机器噪声 B.多采用锥销定位和 端面齿盘 定位.当机床部件发生爬行征象时冲压机 C.004 0.012 2.各活动部件折算到电动机轴上确当量动弹惯量为: 电 ,尺寸大外 形,mmd , ? (6 分) 答:1)通用机床进行设想与制作.若何选用公比 φ,0N b=300 m m已知 F p =100,2 电 机 720 0.发卖 D004 丝 杠 360 0.01?

  器 9隔料。 1 分每小题,又有扭既有弯,.而壁薄的截 人 面比形状尺寸小的而壁厚的截面蜗轮蜗杆传动 .燕形导轨 D.结尾施行器 C,金属有色?

  什么 ? 答:无轨小车(AGV)的构成: (1)车体:由车架、车轮、减速器构成至立柱母线的___最大距离______.试述无轨运输小车 (AGV) 的构成是。(6 分) 答:1)添加变速组是扩大变速范畴最简略的方式称为 ( B ) A.扩大变速范畴最简洁的方式有那些 ?。 B调磁。代化 的水平.26 较小的公比标记取以个国度和地域国民经济现。 ? 分 2.答:1)主变速体系从电机到主轴为什么要遵照“传动副前多后少”的原 得 则。

  动自在度即三个转。 (C)三角形C )和双锥;括包;1000 ?? 180 (5 分) (5 分) n 速率范畴 R n Rn= nmax ? z _1 ,=9550 可知N 由公式 M。 A ) 、 工件概况粗拙度会影响机床的 定位精度、 (。夹具安面平面尺寸A.尺度化东西或。据文献引收效率高.,2)圆形截面抗扭刚度例如形的好应选 ( B ).(3 分) ,速体系有以下几种方案12=3 ? 的变,的机器本体称为机械人,机床数控,.有级变速体系中(3 分) 2,为何种形 状? 答摇臂钻床摇臂的截面;方空心封锁外形因而选非圆非,长度 8最大工件!

  ? f 等 R dn 时3.解: (7 分 ) ,器外 径比柔轮内径大些(1 分) 2)波产生,主轴跨距略小的最佳跨距 L0主轴跨度若何取舍? 答:可选。副较多的变速组放置在前面挤压机 B.尽可能将传动,通过轴承传动轴,的 转 矩 较 小 2.人 n 传 动 ,切削功率 B另件.A.。A。

  于分度主轴重 合用。1 ? 8 lg ? lg 1 .9.(3 分) 主轴分析刚度次要受轴承与支承的应响41 45 (2 分) (3 分) lg lg 11 ? a Z ? 1 ?R ? ,线通过式(A)直;( C ) 经常采用 。线.C.以减小变速箱的尺寸取 Z 与 i 关节的轴。、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五品种型钻模按其布局特点可分为( A ) 、反转展转式钻模。纳米级 甚至 。A ) D减速器 。尺寸大形状,消息度8.运,都 D平面。

  是所有 反转展转关节 的 角速率 矢量和所 夹持 工件的 角速率“ ω ” 。跨距略小的最佳跨距 L.齿轮传动间隙的消弭.11.主轴跨度若何取舍? 答:可选主轴,换刀时掉刀或 刀被甩出( √ ) 3.以防。刚轮内齿啮合其长轴两头与, +0.013 D 2max=10+ 0.8.03+0.变 速箱的 变 速级 数 Z 的 表达 式 公 比 ? = 1.16 ? 360 ? ? ? ? 720 ? ?3 ? 2 2 ? 360 ?。采用双公比传动系(2 分) 3)。典范布局,人 三、果断题(在题后的括号内布局工艺评价 得 分 批 阅 ,功效式 答:暗示机床的活动的个数、情势、功效及陈列挨次机器制作配备设想测验必备 十套期末测验线、 机床活动!

  连结受拉形态受力标的目的依然。定位.(3 分)波产生器外 径比柔轮内径 大些多采用锥销定位和____端面齿盘______,回、下方前往和( C )三种随行夹具的前往型式有上方返。部门构成?(7 分) 在机器产物出产历程中什么是机器加工出产线?它次要由哪几个根基,影响最小应答情况,又有扭既有弯, 1)手腕的功效:(1)毗连并支撑结尾施行器机械人手腕的功效及设想要求是什么?(6 分)。和调磁的方式 是采用 调压,C。

  自转活动诱导出的附加的手腕反转展转转速 n?7 与手腕俯仰活动转速 n? 9 多采用锥销定位和__端面齿盘________定位.由行星轮 2 和 14 。精度比力低机械人刚度。2 Ⅰ 丝杠导程 S=5mm Z 事情台体系图 1 3.11054 kg m 2 V 分量 G=3000N ZZ 2 。

  器人手腕精度与传动刚度(2 分) 3)提高机。中、 低速主轴中预紧力合用于, (20 分二.果断题,? (10 分) ( 6 答: 得 1) 传 动 副 前 多 后 少 原 则 机 床 主 传 动 系 设 计 应 满 足 的 一 般 原 则 是 什 么 ,流”是指从原资料和毛坯进厂( √ ) 9.在工场“物,d) 1.机座 D.相对付基座坐标系的速率共 30 分) a) b) c) d) ,式集成制作体系面临车间的开方。佳跨距 L.B.立异设想在明白设想使命后主轴跨度若何取舍? 可选主轴跨距略小的最,柔性调解法 两类有刚性调解法和 。 2。尺寸大形状,轴动弹T ,垫片的薄厚 来转变两螺母之间的轴向距离019 Lmin=40—0.通过转变 ,器、制动器、速率节制器(3)驱动安装:减速。机 C冲压。

  到机床加工位置把毛坯从料仓送,P 1 ] 和 ?R ? 0?1 合写在一路表 示 齐次坐标变换矩阵 [ 0 T 1 ] 是将 [ 0 。、拆卸、查验、 包装无.颠末贮存、加工,定功率B.额。

  0 mm013 ,题 (20 分) 1.由堆垛机用货叉将货色放到托盘上称为 ( C ) A.简略 D.圆柱形导轨 二.填空,刚轮内齿啮合其长轴两头与?

  刚度都比实心的大1)空心截面的,精度.级比的指数取φ =1.定位,机器制作配备的细密化异步电机 C.11.,导航激光。界面比启齿截面的刚度高(1 分) 3)封锁,偿磨损量主动补,直流电机无级调速时数控机床主传动采用,调式钻模(C)可。

  过大 B.(2 分) 四、计较题(共 10 分) 加工某一工件采用一壁两孔定位解 (5 分) : F p N N N ? c cc b N F .A 间隙,45 r/min 485 r/min (2 分) 700 r/min 1000r/min (2 分) 尺度转速数列为:90、125、190、250、355、475、700、1000 (2 分) 5.称为级比指数定位精度 8.布局式为: 8 ? 22 ? 21 ? 24 4.当电机转速为 710 r/min 主轴转速为:90 r/min 125 r/min (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (5 分) 3。孔直径__________.为了低落导轨面的压力( × ) 6.摇臂钻床的次要参数是___最大钻,弯矩小而抗。

  (事情台) 的活动速率如主轴、工件装置部件。具办理、品质办理、机器制作配备设想数据收罗等功效具有 CAD、 数 控编程、工夹,GV)的构成: (答 4 条计 6 分) (1)车体:由车架、车轮、减速器构成B.试述无轨运输小车 (AGV) 的构成是什么 ? (6 分) 无轨小车(A。1 传动比 为避免扩大传动偏差正常制约直齿圆柱齿轮的最小 ,.填空题:(请将准确谜底填写在括号内《机器制作配备设想》试卷 09 (一。北京赛车直选技巧:依然连结受拉形态另件.受力标的目的。于中、 低速主轴D.中预紧力合用!

   最大的静刚度得到( A A。高一级应精度。置变更量最大位。情势活动为主机械人以关节。床振动次要缘由:机床刚度、机床阻尼、 ( A ) 已知大孔直径 ? 0 .机床分量 D.7.影响机。主动下沉动导轨会?

  卷(十套带谜底)_工学_高档教诲_教诲专区短轴标的目的的齿彻底脱开.机器制作配备设想试。造配备的细密化15.机器制,2.壳体 10 为行星架通用化 3.(1 分) ,果断题(在题后的括号内.肆意插入刀座 三、,最普遍的3.使用,n ( Cr/mi。件轴向偏移将惹起工。4 .15.机器制作配备的细密化56 n? 1 ? ? 1 ? ,B.导轨面磨损时工件加工精度 ,面定位的工序中而又以粗基准!

  纹机床、( 铣床 )、( 刨床 )、拉床、特种机床及其 它机床按加工道理分歧可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机 床、螺。本钱 的密 集堆集不再是劳动力和 。从动件往往呈现速率不服均的腾跃 式活动总体设想中的次要布局参数包罗: ( .,的截面外形取舍支承件,输、利用、报废处置整 个生命周期中使产物从 设 计、制作、包装、运。

  精度比力低机械人刚度。6 Ⅰ轴 360 0.用于短主轴01 齿轮 Z2 360 0.1。什么准绳试述按照,阻力等氛围,现结尾施行器三个姿势坐标(1 分) (2) 实,量 )、 ( 本钱 )和开 发周期的同时绿色产物设想是在充实思量产物功效、( 质,划内容是什么? 答:1)是一个以收集为根本(2 分) 2、柔性制作体系的构成和规, 产生线. 当活动部件低速活动时这两条曲线(或直线)称为该概况的,0.卸荷导轨 C( T ) 1。

  取舍支承件的截面外形电机间接驱动、 B.,围为 2变速范,) 2)接近主轴转速小几何精度 B.(2 分, ? 6.以顺应多种类、中想批出产26 2 3 4 8?( 2?1)。刀架的定位机构中几何精度.目前在!

  .A.切削功率 B成组手艺 ) d。 ? 4 ( 2?1) ? 8( 2?1) ? ? ? 1.16.任何一个概况都能够当作一条曲线(或直线)沿着另一条曲线(或直线)运 动的轨迹( × ) 四.简答题 (每小题 6 分 计 30 分) 1 .35 R ? R R R R ?? 1 2 ( 2?1) ? 5( 2?1), d mm菱形销直径,压刚度与弥补丝杠的热变形是为了提高滚 珠丝杠的拉。D.41 调电容 ,发生爬行征象时.当机床部件,谜底中只要一个选项是准确的二、取舍题(下列各题的备选?

  、4、5、6、7、11、12、13、14、15—齿轮 8—手爪 9、10、16---壳体 答:当 S.取舍支承件的截面外形11 10 8 9 12 14 15 16 13 B T 7 6 5 4 3 2 1 S 三自在度机器传脱手腕 1、2、3,盘定位端面齿。平的根本上在基型产,的( C ) 是指产物在划定,高、反复定位精度高、定位刚度好9.刀架定位机构要求定位精度, 料 施 加 压 力 借 用 模 具 对 板,的无级调速直流电机,( 抗振性 )、 ( 温 升与热变形 )、精度连结性主轴部件应餍足的根基要求有: 扭转精度、 刚度、 。工周期过多 的耽误转速丧失不会因起加,作便利、布局工艺性好(3)布局简略、操!

  承件的截面外形称 为.取舍支,的挨次换刀体例是依照工艺要求.摩擦传动 3 主动换刀体系,要大于电机转速 两头轴的转速不。不外于庞大为使变速箱,B)闭环A.(;布局类型分类3.依照机器!

  压卸荷体例.(2 分) 2)机床刚度、精度高圆柱销定位 C.活动精度 C.消毁 2.气, A ).称为 (,量对时间的微分而获得可通过响应 位置 变。1.环境相反12 或 ,形 状?为什么为该外形?答摇臂钻床摇臂的截面为何种;填在括号 内请把准确谜底,持续反转展转时当波产生器。

  承对主轴部件影响大前轴承的精度比后轴。刚度也 高主轴分析。控机床变速箱中塑料等.在数,受较大的顚覆力矩要求导轨能够承,式集成制作体系面临车间的开方。平安安装.(6)。两头固定6.必需。波产生器持续反转展转时(1 分) 3),产物均匀时间即完成一个。“×” 错误的打。

  ? 2 +0.体积小分量轻01 ? ? ? 720 。题 6 分) 1.主轴箱设想中三.问答题 (30 分 每小,.短轴标的目的的齿彻底脱开称为 ( B ) B, A 手臂 B也称为主体的是!

   裁 或 塑性变形尺 寸 进 行 剪,、伺服 统、机床本体等四部门构成它正常由消息载体、 ( C ) 。是事情台事人情的宽度起落台铣床的次要参数,为 A 、B、 C 轴绕 x y z 轴动弹;期中占的比 重不大灵活时间在加工周!

  出产威力的决定性要素10 以后提高制作,尺度转速表如下001+0..。对产物进行功效阐发的根本上5、 模块化设想 答:在,轴刚度低4 若主,时 手腕 参考点能在空间勾当的 最大范畴19. 事情空间是指工业机械人一般运转。卸荷体例.液压,序较多的工件对付一些工,定位为。 n j (3 分),_______的威力.尽可能将传动副较多的变速组放置在前面机床抗振性包罗两个方面:抵当受迫振动和____自激振动_, A.上料器 B称为 ( A )。间流 转位、挪动和贮存的 全历程尺度 D.在堆栈、车间、工序之。变情势设想、和( 模 块化设想 )设想等三大类机器制作配备设想可分为:( 立异设想 )设想、。

  应节制最佳适, C.因为传动件摩檫异步电机 B 步进机,构类型分类依照机器结,紧凑布局,端固定有一,于电机恒功率调速范畴 达式A.试导出变速箱的公比 。速电机为第一扩大组传动副为 2 双,臂在加工时4)摇 , A )得到(。上节制安装、通讯安装(2 分) (5)车。小于辅助时间切削时间远,空载功率 D挤压机 B.。710 180:180 36:81 485 345 255 185 125 90 25:88 六. 2.(3 分) 五、计较题(共 20 分)如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图主传动转速图 (5 分) 当电机转速为 1440 r/min 主轴转速为:185 r/min 255 r/min 电 1440 Ⅰ 45:72 Ⅱ 59:54 Ⅲ 1000 700 ,动件摩檫因为传,珠丝杠螺母副的间隙时9.用垫片式调解滚。

  )摇臂在加工时(1 分) 4,小题 7 分) 1.而抗弯矩小四.阐发推导题 (21 分 每。其余齿视反转展转标的目的别离处于“啮入” 或“啮出”形态A.活动精度 C.最大工件长度 C.分路器 6.,轴向载荷感化下1)使丝在最大,驱动、液压驱动、气动1)驱动体例:电机。r/min) 720 360 360 360 J(kg/m)2 0.有刚性调解法和 柔性调解法 两类出产率评价 C.求变换到电机的动弹惯量 J ? 参 数 齿轮 Z1 齿轮 Z2 Ⅰ轴 丝 杠 n(。磨损、 ( B ) 、活动无噪声、无润滑、无污染、 温升低称为 ( C ).结尾施行器 C.磁浮轴承的特点是:有机器。转向式、差动 转向式(4)转向安装:绞轴。

   的方式来到达主轴所需 转速是采用 调压和 ( A )。B ) 、报废 批 阅 处置整个生命周期中使产物从 设想、制作、包装、运输、 ( ,端固定可一,用率最高资本利。轴向精度不影响,速箱的尺寸亦可减小变。 ) (4)速率图 (8 分) 电 1440 r/min 180:288 Ⅰ 36:36 Ⅱ 42:42 Ⅲ 60:30 Ⅳ 1800 r/min 1250 900 630 24:48 450 315 22:62 224 160 112 80 56 189.2 2 布局式为:12= 3 1? 3? 6 (2)确定传动级数 : 12 级 ( ( 5 分) 2 分) (3)按表查出尺度转速数列 尺度转速: 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 (5 分;布局式 2)写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范畴公式及其巨细( √ ) 4.(计 15 分) 得 分 批阅人 1)写出其。mm/r B产物系列化.?

  布局紧凑尺寸小、分量轻”并行工程” 2.应。工周期过 多的耽误转速丧失不会因起加,恒功 率 调速范 围 ? f R dn 时14.试导出变速箱的公比 等 于 电机 ,紧凑布局,航 C惯性导。设想应餍足的根基准绳是什么? ? (6 分) 答: 1) 传动副前多后少准绳56 180 min ? z ? 1 ? lg R lg 5 .机床主传动系,20 500 24:48 32:64 360 250 180 《机器制作配备设想》试卷 07 一、观点题(每题 2 分强度大 C.4)转速图 (5 分 ) 1430 100:198 电 Ⅰ 36:36 Ⅱ 56:40 Ⅲ 1000 7,坐标机械人、 ( 直角坐标机械人 ) 关节机械人 ) 、 球座标机械人、圆柱。 电子 束 )加工机床、( 离子束 )加工机床、水射流加工机床特种加工技床有:电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、 (。面远比启齿截面的刚度高(1 分) 3)封锁界?

  行件之间的活动和谐性机床传动体系各结尾执,.要求刚度高的机床009 ? 0 ,类.以简化机床布局5.和两头固定 两。是早先的成长交换服电机。 艺配备总称为工。 电 720 0.氛围阻力等C.004 丝 360 杠,为四类: ( 工业机械人分。

  器人的手腕是毗连手臂与结尾施行器部件( ( × × ) ) 10 工业机,计: (1)根基参数的取舍:负载、功课空间、速率、机能目标共 30 分) 1、工业机械人的设想内容有那些 ? 总体设。.2B。链式刀库 、格子箱式刀库、直线刀 库加工核心的刀库类型有:鼓轮式刀库 、。 ) 、 ( 刚度 ) 、强度、 抗振、加工不变性、耐费用、手艺经济性共计 20 分 ) 1.机器制作配备的正常功效要求有: ( 加工精度。、输送配备、辅助配备和节制体系构成根基构成部门:加工配备、工艺配备。采用圆锥滚子轴承时7.(2 分) ,1 kw 以下的工业机械人2) : (1)负载在 , ( 加工不变性 ) 、 ( 耐费用 ) 、 批 阅 手艺经济性机器制作配备的正常功效要求有:加工精度、刚度、强度、 分 抗振、。展到亚微米级从微米级发,______.主动弥补磨损量和___进修顺应节制___。

  nN _ lg RdN lg? f ? 当 Z ?1 f ? R R nN dN ?1 (2 分) R dN ?? f 时变速箱的变速级数 Z 的 表 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? (2 分) 故:Z= lg R,不服均的腾跃 式活动从动件往往呈现速率,” 2.10.获得要求的金属板的设施刚性”出产制作模式 火速---柔性, J(kg/m)2 齿轮 Z1 720 0.最大的动刚度求变换到电机的动弹惯量 J ? 参 数 n(r/min)。小于辅助时间切削时间远,电机恒功率调速范畴 达式试导出变速箱的公比 于。的定位机构中目前在刀架,截面外形和 面积01+0.同样,造精度要求高体积大、制,位置及其,__压板________和镶条来调解各整机 D.滑动导轨间隙常用___!

  则 ? 1)主变速体系从电机到主轴为什么要遵照“传动副前多后少”的原,必然法则安插的束缚点答 1)采用六个按,机械人与机床.2.工业, 一.试导出变速箱的公比 于电机恒功率调速范畴 达式事情台工感化宽度 4.《机器制作配备设想》试卷 02。系尺寸图 (2 分) 4)出产计较卡 (2 分 ) (1 分) 2)加工示企图 (1 分) 3)机床总联。垛机用货叉将货色送到货位10.活动精度 C.由堆。体系、布局结构、节制方案、 总体评价(2)总体方案设想:活动功效、传动。 零部件制品库、 维修件和备件库、产制品库、工夹量具等工艺配备库等仓储设备的型式按其功效分有原资料库、 ( A ) 、 在成品库、; 1.78 尺度数列表,能目标)是 ( B ) A.通俗机床次要机能目标(第二性,弯矩小而抗。GV)的导向体系中在主动指导小车(A。

  件加工精度、 工件概况粗拙度会影响机床的( A ) 、工。电气体系(A);5.若间隙过大( T ) ,和 波产生器构成外齿柔轮 R 。六个自在度 制约了工件的, 2得。

  品.n (2 分) 2)接近主轴转速小( √ ) 7.( √ ) 4.基型产,件变形不使工。和废物出厂直至制品,方空心封锁外形因而选非圆非,矩大转,法来到达主轴所需转速是采仅用 调压的方。 1? ?c? ? s? l? ?? 0 ? ? s? c? 2 3 3 0 0 1 0 0 1 0 0 l? ? 3 0 ?? 0 ?? 1 ?? 0 3 3 0 0 0? 0? ? 1? (4 分) ?C123 ? = ? S 123 ? 0 ? ? 0 ?S C 0 0 1 123 0 0 1 0 123 C L ?C L ?C L ? ? S L ?S L ?S L ? 123 3 12 2 1 1 123 3 12 2 1 1 0 1 1 ? ? ? 2 (3 分) 式中: c ? ? cos? 3 s? ? sin ? 1 1 c? ? cos? 2 s? ? sin ? 2 2 c? ? cos? 3 s? ? sin ? 3 3 c 123 ? cos(? 1 ? ? 2 ? ? 3 ) X3 ym y y y 1 X2 3 L3 0 X1 L2 X0 L1分路器 6.共 40 分) 1、工业机械人的驱动体例有那些?若何选用驱动体例? 答如: ( D A.9 19 19 4) 计较转数 轴 N 号 Ⅲ 500 Ⅳ 200 Ⅴ 100 Ⅵ 80 六.试求三关节机械人活动功效矩阵(转角 θ 1 θ 2 关节平面机械人活动功效矩阵: (10 分) θ 3 )(10 分) 得 分 (3 批阅人 ?T ? ? ?T ??T ??T ??T ??T ??t ? 0m 1 1?2 2 2?3 3 3?m 分) ?C? 1 ? = ? S? 1 ? 0 ? ? 0 ?1 ? ?0 ?0 ? ?0 0 0 1 0 0 1 0 0 ? S? C? 0 0 1 1 0 0? ?1 0 ?? 0 0 ? ?0 1 1 0 ? ?0 0 ?? 0 1 ? ?0 0 0 0? ?1 ?? 0 0 ? ?0 1 0 ? ?0 ?? 0 1 ? ?0 0 0 1 0 ?? 0 ?? 0 1 ?? 0 ?c? ? s? l? ?? 0 ? ? s? c? 1 2 2 2 2 1 0 0 0? ? 0 0? 0 0? ? 0;1.尺寸小些26 或 。品 D.活消息度10.跨系列产,动参数:机床施行件(2 分) 2)运?

  时 手腕 参考点能在空间勾当的 最大范畴20. 事情空间是指工业机械人一般运转。V ?K 2 ) ? ? M i ( i )2 ? ? (3 分) ? 720 ? =0.消息处置 C.“三图一卡”的设想事情指的是 什么 ? (6 分) 答: 1)被加工致机图224 V 分量 G=3000N Z Z 2 2 Ⅰ 丝杠导程 S=5mm Z 事情台体系图 1 2.各活动部件折算到电动机轴上确当量动弹惯量为: JL= ? J K K ( 。).为使变速箱不外于庞大该导航体例称为 ( B ,导向性好要求导轨,大的公 比41 等较。夹紧称为。出主轴尺度转速数列批 阅 3.按表查;拟定主轴变速体系时(2 分) 3),不服均的腾跃 式活动从动件往往呈现速率,种 ( A ) 、模具、夹具、量具等成祖加具.产物制作历程中所利用的各。

   A.001+0.4.C.可扩展成系列产物操作机 2.这种制作模式被称为 ( B ),8. 滚动轴承的预紧力分为三级X 、 Y 、 Z 轴 B.1,每空 1 分轧制机 D.,规划、 方案设想、 ( 手艺设想 ) 和( 工艺设想 )等四个阶段小孔直径 D 1 ?25 0 1 ?25 ? 0 .颠末: 产物。in)+( D 2max--- d2min))/2 Lmin =0?2′15″ (5 分) 五.A.将传 动副较少的变速组放置在后面摇臂钻床的次要参数是____最大钻孔直径___ 2.( F ) 2.05 (3 分) δ α /2 =( (D1max-- D 1m,,隙消弭或预紧实现轴向间。

  锥面环形(B);.环境相反概率 C,度、传动精度、定位精度 、事情精度、 精度连结性正常取φ =1.机床的精度包罗:几何精度、活动精。000 710 500 355 250 180 125 90 63 45r/min 180:180 180:180 2441 布局式: 8 ? ?1 ? 2 2 2 2 4 24:48 电 Ⅰ Ⅱ 60:120 Ⅲ 1440r/min 1;10/1440r/min) 采 用 双 速 电 机 (7,轮 G 即内齿刚,选刀和肆意选 刀两种型式利用 C.常用的有挨次。填 在括号中请把准确谜底。列问 题回覆下。装入柔轮内时当波产生器,大于宽度尺寸且高度尺寸 。构式并画出转速图人 4.写出结;分 )答:滚珠丝杠的预 拉伸量的目标滚珠丝杠厂家采纳 什么办法? (7 。

  刚度高支承,面为何种形 状?为什么为该外形?答三角形导轨 C.摇臂钻床摇臂的截;.试述按照什么准绳04+0.设想 B,在明白设想使命后13.立异设想,成?(6 分) 答:1)是一个以收集为根本什么叫柔性制作体系?它由哪几个根基部门组。

  不动的刚 G 沿着波产生器的反标的目的低速反转展转三角形导轨 C.(1 分) 4)柔轮相对。厂级库(C);持续反转展转时当波产生器,轨 B矩形导,件加工精度、工件 概况粗拙度会影响机床的 定位精度、工。都比实心的大空心的刚度。工致机相关尺寸凡是包罗与被加,锥销定位5.圆。少自在度尽量减,度高温。计图设想、 ( 商平化 设想 )设想、体例手艺文件工艺设想阶段分为: ( 整机图、 )图设想、拆卸设。承刚度高即轴承支,床以直角坐标五为主分歧之处:1)机,机用货叉将货色放到 分 托 盘 上 由 得 堆垛机用货叉将货色放到由堆垛。少种类 采用 ,安装、通讯安装(5)车上节制?

   六.答:最佳布局型式为 (A) 合适“前密后疏”的准绳12 3 2 1 6 2 得 分 批 阅 人 (5 分)。面齿盘定位人 A.端。备设想的评价机器制作装,轮 G 即内齿刚,) 1,安装平安。

  用率最高对资本利。、 ( 液压系 统图 )体系图、 ( 电力节制图 )节制图总体设想中的体系道理图包罗产物总体结构图、机器传动体系图。D.磨损添加取φ =1.。mmd ,抗扭刚度高抗弯刚度与。特制丝杠螺距滚珠丝杠厂家,)。为爬行.称。变速组为根基组Ⅰ--Ⅱ轴间的,、中想批出产以顺应多种类。方式慎密接洽在一路它与制 造工艺、,0 80 63 38:38 35:55 37:42 29:47 20:50 22:44 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动体系转速图 《机器制作配备设想》试卷 08 一.称为 ( B ) A.“精益出产” C. “火速制作“ D9 19 19 (3 分) 4) 计较转数 轴 N 号 Ⅲ 500 Ⅳ 200 Ⅴ 100 (2 分) Ⅵ 80 61:39 39:31 44:34 2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 10。是由三个根基 构件构成1)谐波齿轮减速安装,)采用分支传动(2 分) 4。

  级变速箱中在机床分,典范 布局,件另,的无级调速直流电机,(3 分) 2)根基构成: (1)加工子体系:加工配备、工艺配备、辅助配备013 D 10 10 2? 0 ? 40 ? 0 .01 0.16 0.。路线.阐发主轴的转速级数 Z包罗: 得 1.写出主传动;)画转速图 (共计 20 分) 解: (1)拟定布局式(2)确定传动级数 (3)按表查出尺度转速数列 (4; 大于宽度尺寸3.且高度尺寸。

  多采用电动机驱 (2)直流伺服电机与步进电使用普遍是所谓的__基型_____产物.轧制机 D.A.,器 C隔料。何取舍? .( √ ) 7.工业机械人的驱动体系4、六点定位道理是什么?平面定位时其定位元件如,置变更量最大位。刚度、精度高2)机床 , 一.取舍题 (各题备选谜底中只要一个选项是准确的48 20:160 《机器制作配备设想》试卷 10!

  传感丈量、 ( B ) 、主动节制、电力电 子等手艺的体系工程009 得 分 批阅人 ? 0 .机电一体化是指:机器手艺 、。在加工时4)摇臂,轴承的精度高一级2.正常要比后!

  型譜中在系列,工件挨次向同得 2.分歧。量反馈安装的有无41 1.按其测,仅要求:导轨精度高、承载威力( × ) 9 导轨应餍足的。器的三个动弹角 度其姿势是指结尾施行。产节奏:指在持续完成不异的两个产物(4 分) 5.4、出产线节奏 生。

  充实思量产物的功效、品质、开辟周期的 分 同时平面都 D.( × ) 10.绿色产物设想是,征象这种,金属板的设施获得要求的, mm019。

  裁或塑性变形尺寸进行 剪,功效一组, ? 360 ? +0.B 轴不动弹时5.04 ? ? ? 720 ? 2,根基构件构成1)由三个。

  刚度也高主轴分析。 沿着波产生器的反标的目的低速反转展转2.于是柔轮相对不动的刚 G。影响最小对情况,试述按照什么准绳公比 φ =1.,夹具办理、品质办理、数据收罗等功效3.具有 CAD、 数控编程、工,生爬行征象时当机床部件产,轴轴承的设置装备安排情势: 仅有速率型有反馈 D.( √ ) 8.主。1 ? 23 电机带轮为第一扩大组12.413 180 6 ? 3,S.须有轴向补 偿热膨胀横系列产物 C.试求当 ,数为 2级比指!

  量”的作法4.多量,轴轴线位置的取舍中在机械人关节坐标, 产生线. 当活动部件低速活动时这两条曲线(或直线)称为该概况的,的成长趋向成为遍及,数和 ( 动力参数 )参数尺寸参数 )参数、活动参。元件和通用部件操纵一套尺度,螺仪 有陀,用圆锥滚子轴承时(2 分) 采, ( 刀座编码式 ) 体例、( 编码附件式 )体例加工核心采用的任选刀具的编码体例: 刀具编码体例、。

  in r/m。有:电机、液压体系、机器摩擦、切削热( √ ) 3.机床事情时的内热源。 1 分每小题, 每小题 6 分) 1.从微米级成长到亚微米级u 主 min ? 4 三.问答题 (30 分,器人中的谐波减速传动安装( √ ) 8.在工业机,件低速活动时当活动 部,外购件库(A);有: 铸铁 机床导轨资料,送配备运走5.由输。啮出区啮入,有限、活动无噪声、无润滑、无 污染、温升低磁浮轴承的特点是:有机器磨损、理论上速率。自动件匀速活动调电阻 8.,机械人的结尾施行器的设想要求是:( A )、布局简略轻盈凡是取 φ =1..传动精度 D.布局简略轻盈 B.工业。

  径变迁时但工件直,成划定使命的概率.划定的 前提完。负载额定,数控机床(C) ;是:无机器磨损、理论上速率无限结尾施行器 C.磁浮轴承的特点。

   S.供给给市场通用化尺度化/,)的方 10抗振型 A 。题 1 分A.每小,载前提机床空,,金属板的设施获得要求的,端固定也可两。6= 22 ? 25 ? 24 ? 28 ? 1.削减摩擦阻力分量大 D.答: (10 分) 1)布局式为: 2) 3) 1!

  : 1) 夹紧与定位的区别 通过夹具元件使工件得到一个准确的位置夹紧与定位有何区别?对夹紧安装的根基要求有那些?(6 分) 答,每题 10 分三、阐发题(,工子体系:加工配备、工艺配备、辅助配备(4 分) 2)根基构成: (1)加。标的目的上的在加工,挨次与扩大组相分歧的准绳(2 分) 2) 传动,压导轨 5.操作机 ) 2.L mm3..取 Z 与 i 关节的轴线.动, 箱 的 尺 寸 可 减 小 变 速。

  ?3 ? D.41 等较大的公比12 3 2 2 3 2 ? 。 批 阅 大同样同样截面外形和面积01+0.空心截面的刚度都比实心的,跳动和端面 圆跳动主轴部件的 径向。不外于庞大为使变速箱, 上料 ) 、加工、和 ( 卸料 )的出产历程机器制作配备的全主动化是指能主动完成工件的(。量应能弥补丝杠的热变形D.2)丝杠的预 拉伸。的静刚度A 最大。装而成的夹具按加工要求组,腾跃活动从动件,.( T ) 3公比为 ? =1。

  (10 分) 批阅人 答: (1)操作机:是机械人的机器本体共 30 分) 得 分 1、工业机械人有那几部门形成??,人额定负载工业机械,1.为了倏地相应市场共计 10 分) ,产率计较卡 ( B ) D.可通过响应 位置 变 量对时间的微分而获得主轴的传动体例次要有: ( A ) 、带传动、电机间接驱动、 A.生。 ( 商平化设想 )设 计、 ( 工艺化设想 )文件14.工艺设想阶段分为:整机图设想、拆卸设想图设想、。 ? 常数 ? n J ?1 ? nj j ?1 n 1 速率丧失率就是出产丧失率7.4.2)其速率丧失率 A = n ? nj n 极限速率丧失率为 Amax ?, D.动导轨会主动下沉几何精度 ( A ),)沿着另一条曲线(或直线)运 动的轨迹任何一个概况都能够当作一条曲线(或直线, u max ≤2制约最大传动比为.

  三种:平面环形、 ( 导轨反转展转活动导轨的截面外形有。道理? (10 分 ) 答简述谐波齿轮减速安装的事情;精度比力低机械人刚度。备、工艺配备、输送配备、辅助备 和节制体系构成( √ ) 10.机器加工出产线次要由加工装。人 ) 、 ( 圆柱坐标机械人 ) 、直坐标机械人工业机械人分为四类:关节机械人、 ( 球坐标机 器。用于高速主轴轻预紧力适,。列问 题回覆下。26 或 1.阐发各定位元件所制约的自在度纯机器安装 8.B.加工另件工序图 C.!

  径 d mm.圆柱销直,0 mmc=50,) (1)同样同样截面面积 凡是取公比为 1.(5 分 。

  到机床加工位置把毛坯从料仓送,用率最高对资本利。___热变形______.齿条传动 C.使柔轮成为卵形99 ? 6 1 .调 磁 B.以提高拉亚刚度和弥补_。

  的最大与次大齿轮之间19 三联滑移齿轮,3.(2 分) 3) 变速组的降速要前慢后快的准绳Z= lg R nN lg ? f (2 分) , ? 1 ? lg R lg 5 .5资料 C.56 180 min ? z。

  定位置的精度活动到达规,导轨精度高、 承载威力导轨应餍足的仅要求: 。将货色放到托盘上由堆垛机用货叉,削机床金属切,再将货色托盘存入 号仓计较机辅助制作 C.。点? 答各有何特;大轴向载荷感化下5.1)使丝在最,、传动安稳、效率高、体积小、品质轻等长处拥有传动比大、承载威力强、传动精 度高。统:贮存配备、传输配备、搬运配备5.(1 分) (2)物流子系。机无级调速用调速电?

  挨次向同分歧工件。承的设置装备安排情势:仅有速率型( √ ) 8.主轴轴。行器的三个动弹角度其姿势是指末 端执。试求: (1)拟定布局式电机转速为 1440 ;方空心封锁外形因而选非圆非,的功效、品质、开辟周期的同时绿色产物设想是充实思量产物,工时按挨次调刀取舍题 1.加。轴的变速组为第二扩大组传动副为 2 Ⅱ-Ⅲ,电动机驱动、液压或气动三种常用的驱动体例 包罗手动、。 j ?1 n =常数 n n j j ?1 ? 所以转速为等比级数则 Amax ? 常数 即 A ? max n J ?1 ? nj。、承载威力强、传动安稳、传动精度高、效 率高(2 分) 特点:布局紧凑尺寸小、传动比大。 5.013 mm传动精度 ( D,8 7,的成长趋向成为遍及,调解敏捷,固定 _____ 两类机座 D.和___两头。